banner

联系我们

单位名称:郑州恒众重工机械制造有限公司
单位地址:河南省郑州巩义市经济开发区
联系人:黄经理
手机:13525586878
咨询电话:0371-64100199
传真号码:0371-64100299
当前位置: 首页 > 新闻中心 > 公司新闻

铝板卷取机张力控制的发展历程

发布日期:2018-07-18 作者:冷轧机厂家 点击:4

      恒张力卷取控制股分为开环控制和闭环控制两大类。开环控制就是利用有些电机的本身所具有的与卷绕特性相似的软机械特性,直接用这类电机来传动卷绕机构,以获取
近似的恒张力控制。力矩电机就是一种这样的电机。闭环控制又分为直接、间接和复合张力控制三种方式7
(1)直接张力控是一种最直接、最有效的拦制方式之一。直接张力控方式中,设置有张力检测元件、张力辊和张力控制环,利用张力检测元件的检测信号与给定张力值比较,经张力控制环后去驱动执行机构,控制张力辐的位置,达到控制张力的目的这种张力控惻方式优点是张力控制精度高,从理论上可以实现零误差控制;缺点是控制精度依赖于张力检测元件的精度。如果现场环境比较恶劣,如酸雾对检测元件的腐蚀就可能导致张力控制失效
(2)由于引起张力T或者线速度变化的主要扰动量是卷径D的变化,所以在实际加工过程中,通过不断检测卷径D的变化来调节控制信号以保持张力恒定。在这种情况下,
恒张力控制卷径D的变化是引起张力波动的主要因素,是一种扰动量,所以在卷绕过程中要按照扰动量的变化不断训节其他电参量,以抵消卷径D的变化对张力的影响,这种方式称为扰只有在简单的、要求不高的系统中,才只设法补偿卷径D对张力的影响。在要求较高的场合,还需要对其他的扰动量进行补偿控制。严格来说,这种控制只能是一种近似的恒张力控制间接张力控制系统中没有张力检测元件,对张力的控制是通过对卷取机构的物理方程进行静态、动态分析,从中找出影响张力的所有电气物理量,对这些物理量进行控制,从而达到恒张力控制的日的。根据不同的物理量采用不同的方法,一般有电流反馈、电枢反电势反馈、卷径反馈等由于间接张力控制沙及多个参数的控制,一般需采用多闭环的控制方式来实现。这种恒张力控制方式的优点是减少了铝板卷取机张力辊及相应的检测元件降低了系统成本,缺点是控方式亚为复杂,探制精度相对地比直接张力控制方式的低并且完全依赖于控制器的精度
(3)复合恒张力控制方式是在间接张力控制方式的基础上,再增加一个张力闭环,形成一个三环控制系统,该控制方式优点是不仅具有直接张力控制的精度,还具有间接张力控制方式的快速性能和跟随性能,缺点是投资成本大,控制方式更为复杂。为了更好的获得控制精度和更好的动态过程,有时可采用复合控制方法。在控制过程中,不仅设置有扰动补偿控制,还有张力闭环控制等其他控制方式,这样的控制效果较一般的单一控制方式而言,效果会好一些,但是由于成本较高,而且控制起来也很复杂,所以常常使用于要求较高的场合在实际中,应用最为广泛的是间接张力控制方式,其控制精度完全取决于控制器在上此纪八十年代以前,
铝板卷取机控制系统一股以模拟器件为主,系统的精度一般都不高。进入九十年代后,随着机电制造技术、电力电子技术、计算机技术、检测技术的发展,专用张力控制设备(器件)有了飞速的发展,张力控制的精确度也得以不断提高。传统的张力控制主要采用常规的PID控制,PD控制是基于偏差的比例、积分和微分的集成式控制方法,只有原理简单、易于实现、鲁棒性强和适用而广,可以改善系统的动态特性和稳态特性等优点,只要正确的设定其参数便可以实现其控制作用,因而被广泛的作为控制器应用于张力控制系统中。我们在进行PID控制器的参数整定时,一般认为被控制对象的参数是恒定不变的,即假设系统是一个时不变系统,通过对动惯量的补偿和卷径的扰动补偿,实现恒张力控制